輪軸
1、定義：由兩個半徑不同的輪子固定在同一轉軸的
裝置叫做輪軸。半徑較大的輪叫輪，半徑較小的輪叫軸。
2、實質：輪軸可看作是杠桿的變形。如右圖所示。
3、特點：當把動力施加在輪上，阻力施加在軸上，
則動力臂l1=R，阻力臂l2=r，根據杠桿的平衡條件：F1l1=F2l2，
即F1R=F2r，∵R＞r，∴F1＜F2，即使用輪軸可以省力，也可以改變力的方向，但卻費了距離。
滑輪組
1、定義：由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成。
2、特點：可以省力，也可以改變力的方向。使用滑輪組時，有幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是物重的幾分之一，即F=(1/n)*G物（條件：不計動滑輪、繩重和摩擦）。
注意：如果不忽略動滑輪的重量則：F=(1/n)*（G物+G滑）
3、動力移動的距離s和重物移動的距離h的關系是：使用滑輪組時，滑輪組用n段繩子吊著物體，提起物體所用的力移動的距離就是物體移動距離的n倍，即s=nh。如下圖所示。（n表示承擔物重繩子的段數）
4、繩子端的速度與物體上升的速度關系：V繩=nV物
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